Pourquoi les verbes prennent-ils un S avec "tu"?

C'est le dernier "Bonbon sur la langue" de la saison, et on va le consacrer à la question de Lucas, 8 ans, qui m'écrit : "Je sais qu'il faut un S à la deuxième personne, mais je ne comprends pas pourquoi, puisque tu, ce n'est pas un pluriel, c'est une seule personne". Nous allons voir ça !